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      SMT板箱自動上下料機器人

      產品時間:2022-09-06

      簡要描述:

      SMT板箱自動上下料機器人
      可靠:先進的自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
      安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
      靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產線。

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      基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現SMT產線與物料緩存區之間的物料傳送。



      ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

      ?負載50KG;

      ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

      ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

      ?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



      QQ截圖20211112094714.jpg



      SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

      產品型號 

      LXSR-SMT3200R

      基本參數

      外形尺寸

      1120L *600W *1375H mm

      本體自重

      250 kg

      旋轉直徑

      Φ1220   mm

      業務能力

      升降行程

      800 mm


      離地高度250 ~   1050 mm


      平臺伸縮深度

      ±80 mm

      配送平臺個數

      額定負載

      50 kg

      適配最大料架

      530W*535L*570H mm

      安全防護

      防護范圍

      包括本體及背負物料

      防護措施

      三級防撞

      減速、緩停、急剎


      激光避障

      前后雙激光360°全覆蓋

      觸邊停障

      全面保護

      急停按鈕

      本體周圍單手可及范圍內可操作

      聲光告警

      燈光指示+語音提示

      視覺避障

      支持

      運動性能

      驅動方式

      雙輪差速

      導航方式

      自然導航

      行走方式

      前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

      行走速度

      0~1.0 m/s

      導航精度

      ±20mm

      對接精度

      ±10mm(激光對接)


      ±5mm(二維碼視覺對接)


      上料對接精度

      ≤±3 mm


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